Quem acompanha a trajetória de vida de Carlos Aquino é fácil perceber que ele sempre lutou com muitas dificuldades e se emociona ao perceber a sua dedicação e empenho na busca de melhores oportunidades de vida. Naceu no Maranhão, cidade de Santa Inês, passou a infância e parte da adolescência no interior onde trabalhou na lavoura e em vários outros serviços do homem do campo. Em seguida, buscou no garimpo uma nova oportunidade e trabalhou nos Garimpos do Trinta e Serra Pelada, de 1979 a 1981. Em julho de 1981, veio para São Paulo, morou no bairro da Penha e teve pela frente árduas tarefas do trabalhador brasileiro, dentre elas as de servente de pedreiro, frentista, ajudante geral, representante comercial e ambulante.
  Amante da cultura popular, Carlos Aquino cursou música e até montou uma banda de rock “Eletro Dinâmica”, e já começou sua militância nos movimentos culturais da grande São Paulo.  Grandes dificuldades o levaram a  desistir de assumir a Música como atividade profissional, e concluiu seus estudos nos ensinos fundamental e médio, optando, a seguir, pelo curso de Engenharia Elétrica. 
Mas esse curso não correspondeu às suas expectativas e a sua opção se voltou então para o Direito. Na universidade, ficou fascinado em criar Políticas Públicas com objetivo de resolver os interesses coletivos das comunidades, incentivando assim a sua firme opção de filiar-se ao PT, fato que ocorreu em 1995.
 Carlos Aquino se tornou um paulistano totalmente focado nas necessidades e problemas do nosso Estado, principalmente nos Direitos Humanos e nas demandas mais urgentes e emergentes da Grande São Paulo e de todo o Estado. 
 O período de sua formação em Direito, de 1997 a 2002, trouxe ainda uma outra vivência: a militância nos movimentos estudantis e a sua atuação junto a UEE – União Estadual dos Estudantes e UNE – União Nacional dos Estudantes.
Participou ainda dos Encontros Nacional e Paulista dos Estudantes de Direito, realizado anualmente, tornando-se dirigente do DCE da Universidade de Mogi das Cruzes de 1998 a 1999 e Diretor Jurídico do Diretório Acadêmico de 1999 a 2002.  Carlos Aquino ingressou no curso de mestrado em Direito Constitucional na PUC/SP em 2003 e participou da fundação do Sindicato da Economia Informal, chegando ao cargo de Diretor.
 AQUINO E O PT.  Logo após a sua filiação ao PT, em 1995, Carlos Aquino buscou uma vaga na Câmara Municipal de São Paulo nos pleitos de 1996, 2000 e 2004, na Câmara Federal em 1998 e 2010 e na Assembleia Legislativa do Estado de São Paulo em 2014 e 2018. Elaborou a “Cartilha da Cidadania”, onde relata as funções dos legisladores, participou e ajudou a organizar diversos movimentos sociais nas áreas de moradia, saúde, educação, segurança, cultura e meio ambiente. Apoia a luta da juventude na busca do primeiro emprego e presta serviços voluntários de orientação jurídica a entidades carentes.
A participação de Carlos Aquino enquanto dirigente do PT alcançou a Secretaria Geral de Formação Política e Vice – Presidência do Diretório Zonal Penha, além da suplência do Diretório Estadual de São Paulo.
Na gestão da Prefeita Marta Suplicy, passou a ser Auxiliar da Juventude na Subprefeitura da Penha, cargo que ocupou em 2003 e 2005.
E a partir daí se engajou mais intensamente nos movimentos sociais e populares em todo o Estado de São Paulo, quando integrou o Grupo de Coordenação da campanha do Deputado José Cândido e, a partir de 2007, integrou a equipe de assessoria do  Deputado Estadual pelo Partido dos Trabalhadores – PT.